У штатной камеры разрешение ниже разрешения экрана магнитолы, поэтому такое качество. Выход или оставить как есть, или поставить камеру AHD,. По парктроникам, если в комплектации с магнитолой шла маленькая коробка canbus, то ищите в настройках магнитолы настройки canbus для своей марки авто...